菜菜&嘎嘎的旅程

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今天參加一場Linkit One的研習，聽說功能跟Arduino yun差不多，價錢一樣是2500，但是比較好用，所以來一探究竟。
買了一盒Linkit One，你得到的有Linkit One板子、三種天線跟一顆可充電鋰電池(可以透過Linkit One用電腦充電，電腦辛苦了)
 
Linkit One正面

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這次做的專題規定要用Arduino Due，因為他的腳位比較多，這樣我們要使用Timer的 Interrupt功能時就不會影響到我們要用的PWM腳位（原本用Uno時，TimerOne會影響到9.10腳位不能使用PWM）

（取自Arduino官網）
然而Due的中文資料不多，經過老師講解之後才豁然開朗

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這學期的機器人專題課要做一台田間機器車，過去因為教小朋友的關係，做過的遙控機器車不下二十台，但這還真是我第一次做大車。
材料表如下：
原本就有Arduino Due(腳位多可以一次控兩顆馬達)，馬達，H-bridge，扳手與斜口鉗等工具。
A.助教統一代買

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今天去了公司一趟，終於有無線網路可以用了! 完成了Yun的無線設定及Temboo帳號註冊，Temboo帳號可以協助Yun與Gmail, fb, twitter, Google doc 等等網站作互動，每個月有免費1000次的呼叫可以用。
而且還借到了書中範例需要的一些模組：由左到右分別是-範例二的ACS712電流感測模組、範例一的DHT11(溫度及濕度感測器)、範例三需要的PIR人體紅外線感測器(動作感測)
 
Yun的無線設定：

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因為在測試MindSensors出的循跡機器車(沿著黑線走的雙馬達車)專用感測器-LineLeader sensor
需要下載MindSensors官網中的EV3 block，再匯入到EV3軟體中，才能夠在程式中使用該指令。
Step 1: 官網下載指令EV3 block

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因為家教學生要開始自學Arduino YUN(雲)，所以買了一片來玩玩看($2250，市價2500)。順便借了一本參考書<實戰物聯網開發-使用Arduino Yun>(原價350)。
一直都很喜歡碁峯出的機器人相關書籍，O' REILLY的程式書也不錯，不過比較偏向字典，最近也順手買了一直很想要的Arduino錦囊妙計，之後再來詳盡介紹。
開箱前：是一個比6cmx8cm還小的盒子

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