這學期的機器人專題課要做一台田間機器車，過去因為教小朋友的關係，做過的遙控機器車不下二十台，但這還真是我第一次做大車。
材料表如下：
原本就有Arduino Due(腳位多可以一次控兩顆馬達)，馬達，H-bridge，扳手與斜口鉗等工具。
A.助教統一代買
1. 鋁擠型25cm、35cm、15cm 各四條（意外的昂貴，一條五六百）
2. 壓克力板250mm*350mm*5mm 2個(紅或藍)(雷切時才購買的話，fab cafe這個規格要收兩百元以上)
3. 鋁板 10cm*8cm 4片
4. L型 16個
5. 墮輪 2個（輔助輪）
B.我自己購買的
1.銅柱含螺絲螺帽＊12組(固定Arduino跟H-bridge)
2.六角螺絲螺帽＊30組
3.銅製M3螺絲(Mascot說M#，＃代表的是直徑的長度，單位為mm)
4.一些按鈕，Switch，led
5.捲式結束帶（包住跳線們或是其他線路保持美觀，買了白色的，一直很想買來用看看，10M 100元）
6.熱縮套(套住兩條線焊接點後，用焊槍燙過後遇熱則縮，可避免不小心接點相碰而短路)
材料很幸運的在常去的忠孝新生捷運站旁的光華商場地下一樓的源達都買到了，除了六角螺絲螺帽。
但遇到的最大問題是壓克力板的雷射切割，本來要請方便使用雷射切割機的人幫忙，但是他過於忙碌，所以就變成我了。
之前沒有雷射切割的經驗，一開始想到可以去切的地點有三加一個：
1. Fab cafe ：不過我之前認識的設計師跑去Maker Bar了，而且一瞬間看到收費有嚇到我，不過後來證明他的收費蠻合理的
2. Fab lab ：聽說這裡的人很好，還會熱心的教你使用雷射切割機，不像其他地方他們就直接幫你切好，甚至有傳聞說不用錢(?)，有種種好處但是就是太遠了QQ
3. Maker Bar：最終我去的地方，學生價750是場地使用費，不含切割機的使用費，我去的時候才知道。很幸運的遇到了阿凱，五分鐘咻咻就切好了，才收100元還可以含統編的發票。回頭看Fablab 15min 收350元蠻合理的，因為我在這切五分鐘就要100元。
4. Openlab：寶藏巖內小天地，是離我最近的地方了，但是這是我唯一沒有去過的地方，不確定可不可以雷切，聽去過的朋友說這裏好像也是一個蓬勃發展的地方，下次再去一探究竟。
由於我的檔案是solidworks，雷射切割機要求的檔案要跟CorelDraw相容，但是轉dwg檔後會莫名的變小，很著急的問google大神後還是無解。焦頭爛額了10幾分鐘，問一旁邊等我邊打遊戲的雷切大哥還有什麼檔案格式可以相容時，他淡淡的說了一句：pdf。用pdf另存新檔很快，鬆一口氣的當下覺得pdf好萬能啊！
下次要雷切的話，想去試試Openlab，如果免費（想太多）又這麼近，應該常去才對XD
附上這次雷切的車子底盤圖：
成品：
我們這組的傻孩子選的紅色，他以為會是透明紅，沒想到助教買了很扎實的顏色XD
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